Estos son los cinco Caballeros de Bronce en quienes la historia se centra.
* Seiya, el Caballero de Pegaso,
* Hyoga, Caballero del Cisne,
* Shiryu, Caballero del Dragón,
* Shun, Caballero de Andrómeda, e
* Ikki, Caballero del Fénix
Así, Seiya y sus camaradas se enfrentan a diferentes enemigos, en distintas sagas, para proteger a Atenea y salvar al mundo.
La serie comprende tres grandes batallas o sagas:
* Batalla contra el santuario (Santuario).
* Batalla contra los Caballeros de Odín (Asgard).
* Batalla contra Poseidón (Poseidón).
Hasta la fecha se han emitido cuatro OVAs:
* La batalla de los dioses
* La leyenda de los Caballeros Escarlata
* La Leyenda de la Manzana de Oro
* El Guerrero de Armageddon
Guía de Episodios en español
1. Las leyendas de una nueva era.
2. Cuando Seiya viste la armadura de Pegaso.
3. El guerrero de los hielos.
4. El caballero Dragón.
5. La resurreccion del Dragón.
6. El guerrero que viene del infierno.
7. La venganza del caballero Fenix.
8. En busca de la armadura de oro.
9. Los caballeros del apocalipsis.
10. La tumba de la armadura Sagrada.
11. Seiya se enfrenta con su doble.
12. Cadenas de la amistad.
13. Hazañas explosivas.
14. La derrota del fantasma del diablo.
15. El secreto del Fenix.
16. El ataque a la fundación.
17. El rescate de Saori.
18. La Isla del Espectro I.
19. La isla del espectro II.
20. La traición del Señor de los Hielos.
21. La piramide de Hielo.
22. El caballero de la llama.
23. El angel de la muerte.
24. El vuelo de Pegaso.
25. La revelación.
26. Amigos o enemigos.
27. Seiya se convierte en piedra.
28. El sacrificio del dragón.
29. El secuestro de Saori.
30. El ardiente cosmos del amor.
31. La linea entre la vida y la muerte.
32. La isla de la Reina Muerte.
33. El llanto del Dragón.
34. ¡Adios camarada!.
35. La esperanza de Seiya.
36. Doce juegos de ropa dorada.
37. La decisión.
38. Ataquen santos dorados.
39. Shiryu contra Mascara Mortal.
40. La partida.
41. La crisis de Atena.
(Saga del Santuario)
42. Cosmo final (Aries).
43. Batalla en casa de Tauro.
44. Géminis, el laberinto de luz y sombra.
45. Enviados a otra dimensión.
46. La cadena de la nebulosa de Andrómeda ataca otra vez.
47. El valeroso Hyoga ahora dormirá apaciblemente.
48. Shiryu vuelve del país de los muertos.
49. Shunrei reza por Shiryu.
50. Arriba Dragón, tu cosmos puede derrotar a los caballeros de oro.
51. ¿Por qué el león dorado trata de matar a Seiya?.
52. El legendario golpe satánico de Arles.
53. Casios muere por amor.
54. Ikki, el ave fénix sin alas.
55. El grito de Atena.
56. Shaka, el caballero mas cercano al gran maestro.
57. Shaka abre los ojos.
58. Ikki muere valientemente por amistad.
59. Hyoga vuelve a la vida.
60. El renacimiento de Hyoga.
61. Ríndete o morirás.
62. Hyoga el valiente guerrero.
63. Todas las armaduras doradas se reunieron en el santuario (sagitario).
64. Amigos, encomendare a Atena a ustedes.
65. Ruge la espada sagrada (capricornio).
66. Shiryu se convierte en estrella fugaz (acuario).
67. Adiós a mi maestro y mis amigos.
68. Un hermoso guerrero: Afrodita (Picis).
69. Dulce aroma de muerte.
70. Duerme en paz Shun.
71. El reloj de fuego se extingue.
72. No pierdas a tus amigos Seiya.
73. Amigos reúnanse con Atena.
(Saga de Asgard)
74. Enemigos del Polo norte.
75. Hilda, la diosa encantada por el diablo.
76. El cosmos de Tholl esta lleno de odio.
77. Thor muere por Hilda.
78. Penri, el lobo del norte, muestra sus colmillos.
79. Pobres lobos del norte.
80. Lamentos en el hielo.
81. La batalla mortal de Fhrer.
82. Cisne, elévate del infierno hirviente.
83. Arpa misteriosa, preludio, intenta enviar a Shun a la muerte.
84. Condenado a muerte, Réquiem de cuerdas.
85. Un guerrero triste y valeroso.
86. Fénix y sus alas ardientes.
87. La coraza amatista.
88. La espada de fuego; la ambición maligna.
89. Sacrificio al mal; El bosque de los espíritus.
90. No veas hacia atrás Seiya; la cosmo-energía del Dragón naciente.
91. Quema tu cosmo-energía Shun; El secreto oculto del colmillo negro.
92. Shun, gira tu ultimo vapor nebuloso.
93. Bud, los gemelos del destino.
94. Lazos entre hermanos.
95. El héroe de la leyenda ha revivido.
96. Dragón contra Dragón; una oportunidad en cien mil.
97. Un brujo del mar, la canción de la muerte.
98. La milagrosa aparición de la armadura de Odin.
99. Atena, mi oración eterna por ti.
(Saga de Poseidón)
100. Poseidón el emperador del océano; una nueva guerra santa.
101. Destruyan todos los pilares de los siete mares.
102. El misterioso brillo dorado de la armadura de bronce.
103. Shun es atacado por las siete bestias de Escila.
104. Muerte a las bestias por la poderosa cadena dorada.
105. Escalibur habita en el brazo de Shiryu.
106. Seiya encuentra a su ser mas querido.
107. Leunades el despiadado.
108. Isaac, el hombre que olvido los sentimientos.
109. Cuidado Ikki, otra triste batalla mortal}.
110. Escucha la bella canción de Atena.
111. Amigos, cuando morimos lo hacemos juntos.
112. El misterio del renacimiento de Poseidón.
113. Flecha dorada, ataca a Poseidón.
114. Viva la Amistad, Larga vida. Leyenda de los caballeros.
Hay nuevas "sagas" y OVAs para este animé, pero ya que no han sido puestos al aire en alguna de las televisoras (señal abierta)
* Seiya, el Caballero de Pegaso,
* Hyoga, Caballero del Cisne,
* Shiryu, Caballero del Dragón,
* Shun, Caballero de Andrómeda, e
* Ikki, Caballero del Fénix
Así, Seiya y sus camaradas se enfrentan a diferentes enemigos, en distintas sagas, para proteger a Atenea y salvar al mundo.
La serie comprende tres grandes batallas o sagas:
* Batalla contra el santuario (Santuario).
* Batalla contra los Caballeros de Odín (Asgard).
* Batalla contra Poseidón (Poseidón).
Hasta la fecha se han emitido cuatro OVAs:
* La batalla de los dioses
* La leyenda de los Caballeros Escarlata
* La Leyenda de la Manzana de Oro
* El Guerrero de Armageddon
Guía de Episodios en español
1. Las leyendas de una nueva era.
2. Cuando Seiya viste la armadura de Pegaso.
3. El guerrero de los hielos.
4. El caballero Dragón.
5. La resurreccion del Dragón.
6. El guerrero que viene del infierno.
7. La venganza del caballero Fenix.
8. En busca de la armadura de oro.
9. Los caballeros del apocalipsis.
10. La tumba de la armadura Sagrada.
11. Seiya se enfrenta con su doble.
12. Cadenas de la amistad.
13. Hazañas explosivas.
14. La derrota del fantasma del diablo.
15. El secreto del Fenix.
16. El ataque a la fundación.
17. El rescate de Saori.
18. La Isla del Espectro I.
19. La isla del espectro II.
20. La traición del Señor de los Hielos.
21. La piramide de Hielo.
22. El caballero de la llama.
23. El angel de la muerte.
24. El vuelo de Pegaso.
25. La revelación.
26. Amigos o enemigos.
27. Seiya se convierte en piedra.
28. El sacrificio del dragón.
29. El secuestro de Saori.
30. El ardiente cosmos del amor.
31. La linea entre la vida y la muerte.
32. La isla de la Reina Muerte.
33. El llanto del Dragón.
34. ¡Adios camarada!.
35. La esperanza de Seiya.
36. Doce juegos de ropa dorada.
37. La decisión.
38. Ataquen santos dorados.
39. Shiryu contra Mascara Mortal.
40. La partida.
41. La crisis de Atena.
(Saga del Santuario)
42. Cosmo final (Aries).
43. Batalla en casa de Tauro.
44. Géminis, el laberinto de luz y sombra.
45. Enviados a otra dimensión.
46. La cadena de la nebulosa de Andrómeda ataca otra vez.
47. El valeroso Hyoga ahora dormirá apaciblemente.
48. Shiryu vuelve del país de los muertos.
49. Shunrei reza por Shiryu.
50. Arriba Dragón, tu cosmos puede derrotar a los caballeros de oro.
51. ¿Por qué el león dorado trata de matar a Seiya?.
52. El legendario golpe satánico de Arles.
53. Casios muere por amor.
54. Ikki, el ave fénix sin alas.
55. El grito de Atena.
56. Shaka, el caballero mas cercano al gran maestro.
57. Shaka abre los ojos.
58. Ikki muere valientemente por amistad.
59. Hyoga vuelve a la vida.
60. El renacimiento de Hyoga.
61. Ríndete o morirás.
62. Hyoga el valiente guerrero.
63. Todas las armaduras doradas se reunieron en el santuario (sagitario).
64. Amigos, encomendare a Atena a ustedes.
65. Ruge la espada sagrada (capricornio).
66. Shiryu se convierte en estrella fugaz (acuario).
67. Adiós a mi maestro y mis amigos.
68. Un hermoso guerrero: Afrodita (Picis).
69. Dulce aroma de muerte.
70. Duerme en paz Shun.
71. El reloj de fuego se extingue.
72. No pierdas a tus amigos Seiya.
73. Amigos reúnanse con Atena.
(Saga de Asgard)
74. Enemigos del Polo norte.
75. Hilda, la diosa encantada por el diablo.
76. El cosmos de Tholl esta lleno de odio.
77. Thor muere por Hilda.
78. Penri, el lobo del norte, muestra sus colmillos.
79. Pobres lobos del norte.
80. Lamentos en el hielo.
81. La batalla mortal de Fhrer.
82. Cisne, elévate del infierno hirviente.
83. Arpa misteriosa, preludio, intenta enviar a Shun a la muerte.
84. Condenado a muerte, Réquiem de cuerdas.
85. Un guerrero triste y valeroso.
86. Fénix y sus alas ardientes.
87. La coraza amatista.
88. La espada de fuego; la ambición maligna.
89. Sacrificio al mal; El bosque de los espíritus.
90. No veas hacia atrás Seiya; la cosmo-energía del Dragón naciente.
91. Quema tu cosmo-energía Shun; El secreto oculto del colmillo negro.
92. Shun, gira tu ultimo vapor nebuloso.
93. Bud, los gemelos del destino.
94. Lazos entre hermanos.
95. El héroe de la leyenda ha revivido.
96. Dragón contra Dragón; una oportunidad en cien mil.
97. Un brujo del mar, la canción de la muerte.
98. La milagrosa aparición de la armadura de Odin.
99. Atena, mi oración eterna por ti.
(Saga de Poseidón)
100. Poseidón el emperador del océano; una nueva guerra santa.
101. Destruyan todos los pilares de los siete mares.
102. El misterioso brillo dorado de la armadura de bronce.
103. Shun es atacado por las siete bestias de Escila.
104. Muerte a las bestias por la poderosa cadena dorada.
105. Escalibur habita en el brazo de Shiryu.
106. Seiya encuentra a su ser mas querido.
107. Leunades el despiadado.
108. Isaac, el hombre que olvido los sentimientos.
109. Cuidado Ikki, otra triste batalla mortal}.
110. Escucha la bella canción de Atena.
111. Amigos, cuando morimos lo hacemos juntos.
112. El misterio del renacimiento de Poseidón.
113. Flecha dorada, ataca a Poseidón.
114. Viva la Amistad, Larga vida. Leyenda de los caballeros.
Hay nuevas "sagas" y OVAs para este animé, pero ya que no han sido puestos al aire en alguna de las televisoras (señal abierta)
